ubuntu 安装pcl1.2

安装PCL 1.2版本在Ubuntu上需要进行以下步骤：

1. 首先，确保你的系统是纯净的，没有安装其他软件或库，这样可以避免依赖或版本不匹配的问题。[1]

2. 安装PCL的依赖项。打开终端并执行以下命令来安装各种依赖项：[2]

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
   sudo apt-get install cmake cmake-gui
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
   sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
   sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
   sudo apt-get install libeigen3-dev
   sudo apt-get install libboost-all-dev
   sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
   sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
   sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
   sudo apt-get install mono-complete
   sudo apt-get install libopenni-dev
   sudo apt-get install libopenni2-dev

3. 添加PCL的软件源并更新软件包列表。在终端中执行以下命令：[1]

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
   sudo apt-get update

4. 安装PCL 1.2。在终端中执行以下命令：[1]

   sudo apt-get install libpcl-all

这样就完成了在Ubuntu上安装PCL 1.2的过程。请注意，这些命令可能需要一些时间来下载和安装依赖项和PCL本身。如果遇到任何错误，请检查错误信息并尝试解决它们。