ubuntu pcl库使用

在Ubuntu上使用pcl库，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，使用命令`dpkg -S pcl`查看pcl包文件的安装位置，包括头文件和库文件。你可以进入库文件路径下查看具体安装的版本。

2. 下载点云python包的GitHub链接，并按照该repo给出的命令从源码生成python binding文件并安装包。例如，使用命令`python setup.py build_ext -i python setup.py install`。

3. 在安装过程中可能会遇到ld找不到响应版本的链接库的错误。如果你的系统自动安装了pcl1.8.1和vtk7.1，而setup.py中指定的是vtk7.0，你需要将setup.py中的vtk_version改为7.1，然后再执行以上命令。

4. 安装完成后，你可以在指定的安装路径下找到生成的python binding文件和其他相关文件。

另外，如果你需要在C++项目中使用pcl库，你可以使用CMake来指定pcl库的路径。以下是一个示例的CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES})

install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)

你可以根据需要修改PCL的版本和路径，然后使用cmake命令进行编译和安装。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu18.04上点云PCL 库使用初探](https://blog.csdn.net/richard_m_yang/article/details/128225927)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ubuntu pcl 点云库使用](https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114378491)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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