ubuntu pcl安装

要在Ubuntu上安装PCL，可以通过以下步骤进行安装：
1. 首先，确保你的系统已经安装了必需的依赖项。你可以使用以下命令安装它们：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libproj-dev libopenni-dev libpcap-dev

2. 接下来，下载PCL的源代码。你可以使用以下命令从PCL的GitHub存储库中克隆代码：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3. 进入PCL源代码目录：

   cd pcl

4. 创建一个名为"build"的目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake来配置PCL的构建过程。你可以使用以下命令进行配置：

   cmake ..

6. 运行以下命令编译PCL：

   make -j4

注意，"-j4"用于指定使用4个线程进行编译。你可以根据你的系统配置选择适当的线程数。
7. 最后，使用以下命令将PCL安装到系统中：

   sudo make install

完成上述步骤后，PCL将被成功安装在你的Ubuntu系统中。