ubuntu18安装pcl

好的，以下是在 Ubuntu 18.04 上安装点云库 PCL 的步骤：

1. 更新系统和软件包：

打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装 PCL 库：

在终端中输入以下命令来安装 PCL 库：

sudo apt install libpcl-dev

3. 安装 PCL 可视化工具：

如果您希望使用 PCL 的可视化工具，则可以安装 PCL 可视化工具：

sudo apt install pcl-tools

4. 安装 PCL 相关依赖：

在安装 PCL 库和可视化工具之前，请确保您已安装以下依赖项：

sudo apt install libboost-all-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev

5. 测试安装：

现在您可以测试是否已成功安装 PCL 库。在终端中运行以下命令：

pcl_viewer

这将打开 PCL 可视化工具并显示一个空窗口。

如果所有步骤都成功，则说明您已经成功安装了 PCL 库。

希望这可以帮助您安装 PCL 库。如果您有任何疑问或问题，请随时向我提问。