ubuntu20安装pcl

要在Ubuntu 20上安装pcl，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）并输入以下命令，更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装pcl库和工具：

   sudo apt install libpcl-dev pcl-tools

这将安装pcl库和一些实用工具，比如pcl_viewer和pcl_convert_pcd_ascii_binary。

3. 如果您需要使用vtk库来可视化pcl数据，可以安装vtk7：

   sudo apt install libvtk7-dev

如果您需要使用其他版本的vtk，请根据需要更改名称。

现在，您已经成功安装了pcl。您可以使用pcl_viewer等工具来查看和处理pcl点云数据。