ubuntu16.04安装pcl

要在Ubuntu 16.04上安装PCL（点云库），可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并执行以下命令，更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装PCL的依赖项。运行以下命令来安装必需的软件包：

   sudo apt install libpcl-dev

3. 安装完成后，您可以编译和运行PCL程序了。您可以使用CMake来构建您的程序，确保在CMakeLists.txt中添加正确的依赖项。

例如，创建一个名为"pcl_demo"的文件夹，并在文件夹中创建一个名为"CMakeLists.txt"的文件。使用任何文本编辑器打开CMakeLists.txt，并添加以下内容：

   cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

   project(pcl_demo)

   find_package(PCL 1.8 REQUIRED)

   include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
   link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
   add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

   add_executable(pcl_demo pcl_demo.cpp)
   target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_LIBRARIES})

4. 在同一文件夹中创建一个名为"pcl_demo.cpp"的文件，并编写您的PCL程序代码。

5. 打开终端，导航到您的"PCL_demo"文件夹，并执行以下命令来构建程序：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

6. 构建成功后，您可以运行生成的可执行文件。使用以下命令执行程序：

   ./pcl_demo

这样，您就可以在Ubuntu 16.04上安装和运行PCL了。请确保按照自己的需求进行代码编写和组织。祝您成功！如果您有任何其他问题，请随时提问。