ubuntu16.04安装pcl1.8.1

以下是在Ubuntu 16.04上安装PCL 1.8.1的步骤：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装依赖项：

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.--dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libvtk6.2 libvtk6-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk libpcl-dev

3. 下载PCL 1.8.1源代码：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

4. 创建一个build目录并进入：

mkdir pcl/build && cd pcl/build

5. 使用cmake生成Makefile：

cmake ..

6. 编译PCL：

make -j4

7. 安装PCL：

sudo make install

8. 验证PCL是否安装成功：

pcl_viewer

如果一切顺利，应该会打开PCL查看器。

希望这可以帮助您在Ubuntu 16.04上安装PCL 1.8.1。