ubuntu16.04安装pangolin

Ubuntu 16.04 安装 Pangolin 的步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令以添加 Pangolin 的 PPA：

sudo add-apt-repository ppa:pangolin-developers/stable

2. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装 Pangolin：

sudo apt-get install pangolin

4. 安装完成后，你可以在 Unity Dash 中搜索 Pangolin 并启动它。

希望这能帮到你！

相关问题

ubuntu16.04中pangolin安装0.5版本

您可以通过以下步骤在Ubuntu 16.04上安装Pangolin 0.5版本：

1. 添加ROS存储库

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 安装ROS依赖项

接下来，运行以下命令来安装ROS依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake

3. 初始化rosdep

运行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 创建catkin工作空间

创建一个名为catkin_ws的catkin工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

5. 下载Pangolin

在catkin_ws/src目录中运行以下命令以下载Pangolin：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

6. 编译Pangolin

运行以下命令以编译Pangolin：

cd ~/catkin_ws
catkin_make -j4

现在，您应该已经成功安装了Pangolin 0.5版本。

ubuntu16.04安装和运行orb slam

安装ORB-SLAM需要以下步骤：

1. 安装依赖库

sudo apt-get install libglew-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libvtk6-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev liblapacke-dev

2. 安装Pangolin

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

3. 安装OpenCV

sudo apt-get install libopencv-dev

4. 下载ORB-SLAM源码

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

5. 编译ORB-SLAM

cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

6. 运行ORB-SLAM

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence/

其中，`/path/to/dataset/sequence/`为数据集的路径，可以在https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 下载。