ubuntu16.04安装pangolin

Ubuntu 16.04 安装 Pangolin 的步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令以添加 Pangolin 的 PPA：

sudo add-apt-repository ppa:pangolin-developers/stable

2. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装 Pangolin：

sudo apt-get install pangolin

4. 安装完成后，你可以在 Unity Dash 中搜索 Pangolin 并启动它。

希望这能帮到你！

相关问题

ubuntu16.04中pangolin安装0.5版本

您可以通过以下步骤在Ubuntu 16.04上安装Pangolin 0.5版本：

1. 添加ROS存储库

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 安装ROS依赖项

接下来，运行以下命令来安装ROS依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake

3. 初始化rosdep

运行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 创建catkin工作空间

创建一个名为catkin_ws的catkin工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

5. 下载Pangolin

在catkin_ws/src目录中运行以下命令以下载Pangolin：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

6. 编译Pangolin

运行以下命令以编译Pangolin：

cd ~/catkin_ws
catkin_make -j4

现在，您应该已经成功安装了Pangolin 0.5版本。

Ubuntu16.04安装

感谢您的提问！以下是Ubuntu 16.04的安装步骤：

1. 下载Ubuntu 16.04的ISO文件。您可以从官方网站（https://ubuntu.com/download/desktop）或镜像站点（如中科大镜像站http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04.7/）下载。

2. 制作Ubuntu 16.04的启动盘。您可以使用软件如Rufus、UNetbootin或Etcher等工具将ISO文件写入USB启动盘中。

3. 将启动盘插入要安装Ubuntu 16.04的计算机，并将计算机重启。确保计算机的启动顺序设置为从USB启动盘启动。

4. 当计算机启动到Ubuntu 16.04的安装程序时，您可以选择安装Ubuntu或试用Ubuntu。

5. 如果您选择安装Ubuntu，则需要根据提示选择语言、时区和键盘布局等选项。

6. 在安装类型页面，您可以选择完全擦除磁盘并安装Ubuntu 16.04，或者将其安装在现有操作系统的旁边，以便您可以双重启动两个操作系统。

7. 在安装过程中，您需要设置用户名和密码，并根据需要选择其他选项。

8. 安装完成后，您需要重新启动计算机，并从硬盘启动，以便进入新安装的Ubuntu 16.04操作系统。

希望这些步骤可以帮助您成功安装Ubuntu 16.04！