ubuntu 22安装pcl

Ubuntu 22.04（ focal fossa）是一个基于Linux的开源操作系统，而PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理三维点云数据的开源库。要在Ubuntu 22.04上安装PCL，你需要遵循一些基本步骤：

1. **更新包列表**:
打开终端并运行：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖项**:
PCL需要一些额外的软件包作为基础。安装它们：

   sudo apt install build-essential cmake libeigen3-dev libboost-all-dev libopencv-dev libssl-dev libgtest-dev libatlas-base-dev gfortran libqhull-dev libhdf5-dev libopenblas-dev libflann-dev

3. **添加PCL存储库**:
根据PCL版本，访问其官方仓库（例如v1.11版）：

   wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/v1.11.2/pcl_1.11.2.tar.gz
   tar -zxvf pcl_1.11.2.tar.gz
   cd pcl_1.11.2

或者从GitHub克隆：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
   cd pcl

4. **配置和编译**:
初始化项目目录，生成Makefile，并选择构建选项（默认配置即可）：

   mkdir build && cd build
   ccmake ..

然后，选择所有选项（Y），并编译：

   make -j$(nproc)

完成编译后，`sudo make install` 将会安装PCL。

5. **检查安装**:
验证PCL是否已经成功安装：

   which pcl_common