ubuntu cmake 导入pcl

要在Ubuntu中使用CMake导入PCL，需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装PCL库。可以使用以下命令在Ubuntu上安装PCL：

sudo apt-get install libpcl-dev

2. 在您的项目中，创建一个名为CMakeLists.txt的文件。

3. 在CMakeLists.txt文件中，添加以下行：

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

4. 在CMakeLists.txt文件中，添加您的源文件和可执行文件。例如：

add_executable(your_executable_name your_source_files.cpp)

5. 在CMakeLists.txt文件中，将PCL库添加到您的可执行文件中。例如：

target_link_libraries(your_executable_name ${PCL_LIBRARIES})

6. 使用以下命令编译您的项目：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

7. 运行您的可执行文件：

./your_executable_name

这样，您就可以成功地在Ubuntu中使用CMake导入PCL库了。