cmakelist PCL

你好！要编写一个使用 PCL（点云库）的 CMakeList.txt 文件，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入 CMake 最低版本要求：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

2. 设置项目名称和语言：

project(your_project_name CXX)

3. 导入 PCL：

find_package(PCL REQUIRED)

4. 添加头文件和库目录：

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

5. 添加可执行文件和链接库：

add_executable(your_executable_name your_source_files.cpp)
target_link_libraries(your_executable_name ${PCL_LIBRARIES})

6. 完整的 CMakeLists.txt 文件如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(your_project_name CXX)

find_package(PCL REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(your_executable_name your_source_files.cpp)
target_link_libraries(your_executable_name ${PCL_LIBRARIES})

请将 "your_project_name" 替换为你的项目名称，将 "your_executable_name" 替换为你的可执行文件名称，将 "your_source_files.cpp" 替换为你的源代码文件名。

希望这可以帮助到你！如果你对其他问题有疑问，请随时提问。