cmake配置pcl

配置PCL库需要使用CMake来进行操作。在CMakeLists.txt文件中，首先需要指定CMake的最低版本，如中所示。

接下来，需要定义项目名称，可以使用project指令进行定义，例如"yao_pcl"。同时，需要设置源代码文件，可以使用set指令定义变量，如中的"SET(SRC_LIST yao_convert.cpp)"。

然后，需要找到PCL库并进行包含和链接操作。使用find_package指令可以找到PCL库的安装路径，并使用include_directories、link_directories和add_definitions指令进行相应的设置，如中所示。

最后，通过add_executable指令定义项目可执行文件和源文件列表，并使用target_link_libraries指令链接PCL库，如中的"target_link_libraries(yao_convert ${PCL_LIBRARIES})"。

如果PCL库的安装环境与常规设置不同或者想要详细指定文件目录进行配置，可以使用set指令设置PCL的根目录，如中的"set (PCL_DIR "D:\program-files\PCL 1.11.0")"。

综上所述，以上是使用CMake配置PCL库的一般步骤和方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Clion或者visual studio +cmake搭建编译pcl开发环境](https://blog.csdn.net/hanxue20100/article/details/116654750)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [CMake结合PCL库学习（1）](https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/103637792)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]