Could not find a package configuration file provided by "PCL" with any of the following names: PCLConfig.cmake pcl-config.cmake

这个错误通常是由于PCL库未正确安装或CMake无法找到PCL库的配置文件。为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 确认PCL库已正确安装。您可以使用以下命令检查PCL库是否已安装：

   dpkg -l | grep libpcl

如果PCL库未安装，则可以使用以下命令在Ubuntu中安装PCL库：

   sudo apt-get install libpcl-dev

2. 确认PCL库的配置文件已安装。在Ubuntu中，PCL库的配置文件通常安装在`/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl`目录下。您可以检查此目录是否存在PCL配置文件，例如`PCLConfig.cmake`或`pcl-config.cmake`。

3. 如果PCL配置文件未正确安装，您可以手动设置PCL库的路径。在CMakeLists.txt文件中添加以下行：

   set(PCL_DIR /path/to/pcl/cmake/dir)
   find_package(PCL 1.11 REQUIRED COMPONENTS common io visualization)
   include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
   link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
   add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
   target_link_libraries(your_executable ${PCL_LIBRARIES})

其中`/path/to/pcl/cmake/dir`应替换为您的PCL库的cmake目录的路径。

希望这些方法可以帮助您解决问题。