cmake报错，cmake error in PCLConfig.cmake:cmake_policy PUSH without matching POP

这个错误是由于在使用CMake构建PCL（Point Cloud Library）时，出现了`cmake_policy PUSH without matching POP`的问题。这个错误通常是由于版本不匹配或CMake配置不正确导致的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的CMake版本符合PCL要求。PCL通常需要CMake的版本大于等于2.8.12。你可以通过运行`cmake --version`命令来检查你的CMake版本。

2. 确保你已经正确设置了PCL的依赖项。PCL依赖于一些其他的库，例如Boost、Eigen等。确保这些依赖项已经正确安装并配置到你的项目中。

3. 检查你的CMakeLists.txt文件中是否有正确的`cmake_policy`指令。在PCLConfig.cmake文件中，使用了`cmake_policy PUSH`指令，而没有相应的`cmake_policy POP`指令来恢复策略。你可以在你的CMakeLists.txt文件中添加一个`cmake_policy(POP)`指令来解决这个问题。

如果以上步骤都无法解决问题，你可以考虑更新到最新版本的PCL或者查看PCL论坛或邮件列表中是否有类似的问题和解决方案。希望这些信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

请详细说明cmake中的install()

在CMake中，`install()`命令用于定义如何安装项目的文件和目录。该命令可以将构建好的文件和目录复制到指定的目录中，以满足项目的安装需求。`install()`命令的语法如下：

install(TARGETS <target> [[...]]
        [[ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME|OBJECTS|FRAMEWORK|BUNDLE|PRIVATE_HEADER|PUBLIC_HEADER|RESOURCE]
            [DESTINATION <dir>]
            [PERMISSIONS permissions...]
            [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
            [COMPONENT <component>]
            [OPTIONAL]
            [EXCLUDE_FROM_ALL]])
install(DIRECTORY <dir> DESTINATION <dir>
        [FILE_PERMISSIONS permissions...]
        [DIRECTORY_PERMISSIONS permissions...]
        [USE_SOURCE_PERMISSIONS]
        [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
        [COMPONENT <component>]
        [FILES_MATCHING]
        [PATTERN <pattern> [EXCLUDE]]
        [...])
install(FILES <file> [DESTINATION <dir>]
        [PERMISSIONS permissions...]
        [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
        [COMPONENT <component>]
        [RENAME <newname>]
        [OPTIONAL])

`install()`命令有三种用法：

1. 安装目标文件：

   install(TARGETS <target> [[...]]
           [[ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME|OBJECTS|FRAMEWORK|BUNDLE|PRIVATE_HEADER|PUBLIC_HEADER|RESOURCE]
               [DESTINATION <dir>]
               [PERMISSIONS permissions...]
               [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
               [COMPONENT <component>]
               [OPTIONAL]
               [EXCLUDE_FROM_ALL]])

其中`TARGETS`参数指定要安装的目标名称，`ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME|OBJECTS|FRAMEWORK|BUNDLE|PRIVATE_HEADER|PUBLIC_HEADER|RESOURCE`参数指定要安装的文件类型，`DESTINATION`参数指定目标安装路径，`PERMISSIONS`参数指定目标文件的权限，`CONFIGURATIONS`参数指定要安装的目标的构建配置，`COMPONENT`参数指定要将目标文件安装到哪个组件中，`OPTIONAL`参数指定目标文件是否是可选的，`EXCLUDE_FROM_ALL`参数指定目标是否应该被排除在`make all`命令之外。

2. 安装目录：

   install(DIRECTORY <dir> DESTINATION <dir>
           [FILE_PERMISSIONS permissions...]
           [DIRECTORY_PERMISSIONS permissions...]
           [USE_SOURCE_PERMISSIONS]
           [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
           [COMPONENT <component>]
           [FILES_MATCHING]
           [PATTERN <pattern> [EXCLUDE]]
           [...])

其中`DIRECTORY`参数指定要安装的目录，`DESTINATION`参数指定目录安装路径，`FILE_PERMISSIONS`参数指定目录中文件的权限，`DIRECTORY_PERMISSIONS`参数指定目录本身的权限，`USE_SOURCE_PERMISSIONS`参数指定使用源文件的权限，`CONFIGURATIONS`参数指定要安装的目录的构建配置，`COMPONENT`参数指定要将目录安装到哪个组件中，`FILES_MATCHING`参数指定只安装与模式匹配的文件，`PATTERN`参数指定用于匹配文件的模式，`EXCLUDE`参数指定是否排除与模式匹配的文件。

3. 安装文件：

   install(FILES <file> [DESTINATION <dir>]
           [PERMISSIONS permissions...]
           [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
           [COMPONENT <component>]
           [RENAME <newname>]
           [OPTIONAL])

其中`FILES`参数指定要安装的文件，`DESTINATION`参数指定文件安装路径，`PERMISSIONS`参数指定文件的权限，`CONFIGURATIONS`参数指定要安装的文件的构建配置，`COMPONENT`参数指定要将文件安装到哪个组件中，`RENAME`参数指定要将文件重命名为什么名称，`OPTIONAL`参数指定文件是否是可选的。

`install()`命令的具体使用方法和参数根据项目需求而定，可以根据需要灵活配置。

请详细说明cmake中的install()。以及使用示例

在 CMake 中，`install()` 命令用于安装目标文件或者其它文件到指定的目录中，使其可以在系统中被访问和使用。该命令的语法如下：

install(TARGETS target
        EXPORT export_name
        DESTINATION destination
        [COMPONENT component]
        [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
        [INCLUDES include_dir]
        [PERMISSIONS permissions...]
        [OPTIONAL]
        [FILES_MATCHING]
        [REGEX regex])

install(FILES files...
        DESTINATION destination
        [PERMISSIONS permissions...]
        [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
        [COMPONENT component]
        [RENAME name]
        [OPTIONAL]
        [FILES_MATCHING]
        [REGEX regex])

install(DIRECTORY dirs...
        DESTINATION destination
        [FILE_PERMISSIONS permissions...]
        [DIRECTORY_PERMISSIONS permissions...]
        [USE_SOURCE_PERMISSIONS]
        [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
        [COMPONENT component]
        [OPTIONAL]
        [PATTERN pattern [EXCLUDE|PERMISSIONS permissions...]]
        [...])

install(EXPORT export_name
        DESTINATION destination
        [...])

其中，`TARGETS` 选项用于安装一个目标文件，`FILES` 选项用于安装一组文件，`DIRECTORY` 选项用于安装一个目录。`EXPORT` 选项用于将 CMake 中定义的一个或多个目标导出，以便在其它项目中可以使用。

下面是一个 `install()` 命令的示例：

# 定义一个库
add_library(mylib SHARED mylib.cpp)

# 安装库
install(TARGETS mylib
        EXPORT mylib-targets
        LIBRARY DESTINATION lib
        ARCHIVE DESTINATION lib
        RUNTIME DESTINATION bin
        INCLUDES DESTINATION include/mylib)

# 安装头文件
install(FILES mylib.h DESTINATION include/mylib)

# 导出目标
install(EXPORT mylib-targets
        FILE mylib-targets.cmake
        DESTINATION lib/cmake/mylib
        NAMESPACE mylib::)

上述示例中，我们定义了一个名为 `mylib` 的库，并使用 `install()` 命令将其安装到系统中。其中，`EXPORT` 选项将库的信息导出到名为 `mylib-targets.cmake` 的文件中，以便在其它项目中可以使用。`LIBRARY`、`ARCHIVE` 和 `RUNTIME` 选项指定了库文件的安装位置，而 `INCLUDES` 选项则指定了头文件的安装位置。最后，我们使用 `install(EXPORT)` 命令将导出的信息安装到指定的目录中。

需要注意的是，在使用 `install()` 命令时，需要将其放置在 `CMakeLists.txt` 文件中的最后面，以确保所有定义都已经被处理完毕。