cmake报错，cmake error in PCLConfig.cmake:cmake_policy PUSH without matching POP

这个错误是由于在使用CMake构建PCL（Point Cloud Library）时，出现了`cmake_policy PUSH without matching POP`的问题。这个错误通常是由于版本不匹配或CMake配置不正确导致的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的CMake版本符合PCL要求。PCL通常需要CMake的版本大于等于2.8.12。你可以通过运行`cmake --version`命令来检查你的CMake版本。

2. 确保你已经正确设置了PCL的依赖项。PCL依赖于一些其他的库，例如Boost、Eigen等。确保这些依赖项已经正确安装并配置到你的项目中。

3. 检查你的CMakeLists.txt文件中是否有正确的`cmake_policy`指令。在PCLConfig.cmake文件中，使用了`cmake_policy PUSH`指令，而没有相应的`cmake_policy POP`指令来恢复策略。你可以在你的CMakeLists.txt文件中添加一个`cmake_policy(POP)`指令来解决这个问题。

如果以上步骤都无法解决问题，你可以考虑更新到最新版本的PCL或者查看PCL论坛或邮件列表中是否有类似的问题和解决方案。希望这些信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。