cmake配置pcl1.11.1
时间: 2023-11-16 21:04:27 浏览: 43
以下是在Windows系统下使用CMake配置PCL1.11.1的步骤:
1. 下载PCL1.11.1源代码,解压缩到任意目录中。
2. 安装依赖库:
- Boost库:从[Boost官网](https://www.boost.org/)下载并安装Boost库。
- Eigen库:从[Eigen官网](http://eigen.tuxfamily.org/)下载并解压缩Eigen库。
- FLANN库:从[FLANN官网](http://www.cs.ubc.ca/research/flann/)下载并解压缩FLANN库。
- VTK库:从[VTK官网](https://vtk.org/download/)下载并安装VTK库。
- Qt5库:从[Qt官网](https://www.qt.io/download)下载并安装Qt5库。
3. 打开CMake-GUI,选择PCL源代码所在目录和一个新的目标构建目录。
4. 点击“Configure”按钮,选择自己的编译器,然后选择自己的平台(32位或64位)。如果你的PCL源代码目录结构与默认设置不同,则需要指定PCL_DIR变量的路径。
5. 点击“Configure”按钮来生成初始的CMake缓存,此时有些变量会以红色警示。
6. 根据需要修改变量,并再次点击“Configure”按钮,直到所有的变量都变为白色。
7. 点击“Generate”按钮来生成项目文件。
8. 点击“Open Project”按钮来打开PCL的MSVC工程。
9. 编译PCL。
以上是在Windows系统下使用CMake配置PCL1.11.1的步骤,其他系统类似,只是需要安装不同的依赖库。