cmake编译pcl

您可以按照以下步骤使用CMake来编译PointCloud Library (PCL)：

1. 确保您已经安装了CMake和PCL。如果未安装，请先安装它们。

2. 创建一个新的文件夹，用于存放编译后的文件。

3. 在该文件夹下创建一个名为CMakeLists.txt的文本文件，并在其中添加以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(YourProjectName)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(YourExecutableName YourSourceFile.cpp)
target_link_libraries(YourExecutableName ${PCL_LIBRARIES})

请确保将`YourProjectName`替换为您的项目名称，`YourExecutableName`替换为您的可执行文件名称（不带扩展名），`YourSourceFile.cpp`替换为您的源代码文件名。

4. 保存并关闭CMakeLists.txt文件。

5. 打开终端，导航到存放编译后文件的文件夹。

6. 运行以下命令进行编译：

cmake .
make

这将生成可执行文件。

请注意，上述步骤只是一个基本示例，具体取决于您的项目结构和需求。您可能需要根据实际情况对CMakeLists.txt文件进行调整。

希望这可以帮助到您！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。