cmake 编译pcl源码时 BOOST 设置属性和对应值

在使用CMake编译pcl源码时，可以通过设置BOOST的属性来指定对应的值。以下是一些常用的属性和对应的值：

- BOOST_ROOT: 指定BOOST库的根目录
- BOOST_LIBRARYDIR: 指定BOOST库文件的目录
- BOOST_INCLUDEDIR: 指定BOOST头文件的目录
- BOOST_MIN_VERSION: 指定BOOST的最小版本号

例如，在CMakeLists.txt文件中，可以使用以下命令来设置BOOST的属性和对应的值：

set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
set(Boost_USE_MULTITHREADED ON)
set(BOOST_ROOT /path/to/boost)
find_package(Boost ${BOOST_MIN_VERSION} REQUIRED COMPONENTS system filesystem)
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})

这里通过设置Boost_USE_STATIC_LIBS和Boost_USE_MULTITHREADED属性来指定使用静态库和多线程支持。然后通过设置BOOST_ROOT属性来指定BOOST库的根目录。最后使用find_package命令查找BOOST库，并将找到的头文件路径和库文件路径分别添加到include_directories和link_directories中。

相关问题

cmake配置pcl1.11.1

以下是在Windows系统下使用CMake配置PCL1.11.1的步骤：

1. 下载PCL1.11.1源代码，解压缩到任意目录中。

2. 安装依赖库：

- Boost库：从[Boost官网](https://www.boost.org/)下载并安装Boost库。

- Eigen库：从[Eigen官网](http://eigen.tuxfamily.org/)下载并解压缩Eigen库。

- FLANN库：从[FLANN官网](http://www.cs.ubc.ca/research/flann/)下载并解压缩FLANN库。

- VTK库：从[VTK官网](https://vtk.org/download/)下载并安装VTK库。

- Qt5库：从[Qt官网](https://www.qt.io/download)下载并安装Qt5库。

3. 打开CMake-GUI，选择PCL源代码所在目录和一个新的目标构建目录。

4. 点击“Configure”按钮，选择自己的编译器，然后选择自己的平台（32位或64位）。如果你的PCL源代码目录结构与默认设置不同，则需要指定PCL_DIR变量的路径。

5. 点击“Configure”按钮来生成初始的CMake缓存，此时有些变量会以红色警示。

6. 根据需要修改变量，并再次点击“Configure”按钮，直到所有的变量都变为白色。

7. 点击“Generate”按钮来生成项目文件。

8. 点击“Open Project”按钮来打开PCL的MSVC工程。

9. 编译PCL。

以上是在Windows系统下使用CMake配置PCL1.11.1的步骤，其他系统类似，只是需要安装不同的依赖库。

win10系统下pclpy和pcl编译过程

在 Windows 10 上使用 PCL（Point Cloud Library）和 PCLPy（Python bindings for PCL）需要进行以下步骤：

1. 安装 CMake

CMake是一个跨平台的自动化构建工具，用于生成在多个平台和编译器上构建软件的构建过程。

可以从CMake官网下载Windows版本的安装文件进行安装。

2. 安装 Visual Studio

PCL是使用C++编写的，因此需要安装Visual Studio。

可以从Visual Studio官网下载Visual Studio Community版本进行安装。

3. 安装 Boost

PCL依赖于Boost库，需要安装Boost。

可以从Boost官网下载Windows版本的安装文件进行安装。

4. 安装FLANN

PCL使用FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）库来进行最近邻搜索。

可以从FLANN官网下载Windows版本的安装文件进行安装。

5. 安装VTK

PCL使用VTK（Visualization Toolkit）来进行可视化。

可以从VTK官网下载Windows版本的安装文件进行安装。

6. 编译PCL

下载PCL源代码并解压缩。

使用CMake配置PCL的编译选项。将“CMAKE_INSTALL_PREFIX”设置为PCL的安装路径，例如“C:\Program Files (x86)\PCL”。
点击“Configure”按钮，然后在弹出的对话框中选择Visual Studio版本。

点击“Generate”按钮，生成Visual Studio项目。

打开生成的Visual Studio项目，右键单击PCL项目并选择“Build”。

7. 编译PCLPy

下载PCLPy源代码并解压缩。

使用CMake配置PCLPy的编译选项。将“PCL_DIR”设置为PCL的安装路径。

点击“Configure”按钮，然后在弹出的对话框中选择Visual Studio版本。

点击“Generate”按钮，生成Visual Studio项目。

打开生成的Visual Studio项目，右键单击PCLPy项目并选择“Build”。

完成编译后，可以在Python中使用PCLPy库进行点云处理。