pcl1.13.1怎么安装？

要安装pcl1.13.1，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要确保您的系统上已经安装了CMake和Boost。如果您的系统上没有安装这些依赖项，您可以使用以下命令进行安装（假设您使用的是Ubuntu）：

   sudo apt-get install cmake libboost-all-dev

2. 下载pcl1.13.1的源代码。您可以从PCL的官方网站或GitHub存储库中获取源代码。

3. 解压缩下载的源代码文件。

4. 创建一个用于构建PCL的文件夹，并进入该文件夹。

5. 在命令行中使用CMake来配置构建。运行以下命令：

   cmake ..

这将根据您的系统配置生成构建文件。

6. 运行以下命令来编译PCL：

   make

这将开始构建PCL，可能需要一些时间。

7. 完成编译后，运行以下命令来安装PCL：

   sudo make install

这将安装PCL库和头文件到您的系统中。

现在，您已经成功安装了pcl1.13.1。您可以在您的项目中使用它了。