pcl 1.13.1 系统环境配置和vs属性配置
时间: 2023-12-14 15:02:08 浏览: 244
首先,需要安装 PCL 1.13.1,并配置系统环境变量。
1. 下载和安装 PCL 1.13.1,可以从官网下载或使用以下命令:
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
2. 配置系统环境变量,添加以下路径:
```
export PCL_ROOT=/usr/share/pcl-1.13
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/share/pcl-1.13/lib
```
3. 配置 Visual Studio 属性:
(1)右键单击项目,选择“属性”;
(2)在“VC++目录”中添加包含目录和库目录,如下图所示:
![image](https://user-images.githubusercontent.com/7262715/126903646-6e8b1c88-01b0-4d03-8b0f-48d2d1ed7a4b.png)
(3)在“链接器”中添加附加库,如下图所示:
![image](https://user-images.githubusercontent.com/7262715/126903678-41da3d8b-2d7b-48c6-9f22-3090bea6a1e0.png)
(4)在“调试”中设置环境变量,如下图所示:
![image](https://user-images.githubusercontent.com/7262715/126903699-1d2a5f7d-c0e7-4b85-b4e1-7a5e3b5d4b03.png)
以上就是 PCL 1.13.1 的系统环境配置和 VS 属性配置方法。
阅读全文