在vs2022和pcl1.13.1的配置debug 64下读取pcd文件的程序

要在 VS2022 和 PCL 1.13.1 的配置下以 Debug x64 模式读取 PCD 文件，你需要进行以下几个步骤：

1. 安装 PCL 1.13.1。你可以从 PCL 的官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）下载安装包进行安装。在安装过程中，确保选择要安装的组件中包含“PCL Visualizer”和“PCL IO”。
2. 创建一个新的 VS2022 工程。选择“Visual C++” > “Windows Desktop” > “Empty Project”。
3. 在 VS2022 中添加 PCL 的头文件路径和库文件路径。打开项目属性，选择“VC++目录”选项卡，分别将 PCL 的 include 目录和 lib 目录添加到“包含目录”和“库目录”中。
4. 在 VS2022 中添加 PCL 的库文件。选择“链接器” > “输入”选项卡，在“附加依赖项”中添加 pcl_common_debug.lib、pcl_io_debug.lib 和 pcl_visualization_debug.lib。
5. 在项目中编写读取 PCD 文件的代码。以下是一个简单的示例：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("your_pcd_file.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
  {
    PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
    return (-1);
  }
  std::cout << "Loaded "
            << cloud->width * cloud->height
            << " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
            << std::endl;
  for (const auto& point : *cloud)
    std::cout << "    " << point.x
              << " "    << point.y
              << " "    << point.z << std::endl;

  return (0);
}

以上代码可以读取名为“your_pcd_file.pcd”的 PCD 文件，并将读取到的点云数据打印到控制台中。

注意：在运行代码之前，请将“your_pcd_file.pcd”替换为你实际的 PCD 文件名，并将文件放置于可执行文件所在目录下。同时，确保将 VS2022 的构建配置切换为 Debug x64 模式。