pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");修改成在vs2022和pcl1.13.1情况下能用的代码

在vs2022和pcl1.13.1情况下，你可以使用如下代码创建pcl可视化窗口：

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile("your_pcd_file.pcd", *cloud);

    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");
    viewer.setBackgroundColor(0.0, 0.0, 0.0);
    viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "cloud");
    viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "cloud");
    viewer.addCoordinateSystem(1.0, "global");
    viewer.initCameraParameters();
    while (!viewer.wasStopped()) {
        viewer.spinOnce();
    }
    return 0;
}

这个代码中使用了 `pcl::visualization::PCLVisualizer` 类来创建 pcl 点云可视化窗口，并将点云添加到窗口中。`setBackgroundColor()` 方法设置窗口背景颜色，`addCoordinateSystem()` 方法添加坐标系，`initCameraParameters()` 方法初始化相机参数。最后，使用 `viewer.spinOnce()` 方法实现窗口的实时更新。