pcl 1.13.1 初始化PCLVisualizer报错 代码如下： auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); renderWindow2->AddRenderer(renderer2); viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, viewerName, false)); this->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); viewer->setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow());

这段代码的问题可能是在初始化 PCLVisualizer 对象时，没有正确地设置渲染器和渲染窗口，从而导致程序崩溃。请尝试以下方法来解决这个问题：

1. 确保您已经正确地包含了 PCL 和 VTK 库文件，并且在编译时正确地链接了这些库文件。

2. 检查代码中是否有其他错误或逻辑问题。例如，您是否正确地初始化了 interactor 和 renderWindow？

3. 尝试使用 PCLVisualizer 的默认构造函数来初始化对象，然后再设置渲染器和渲染窗口。例如：

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer(viewerName, false);
auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
renderWindow2->AddRenderer(renderer2);
viewer.setRenderWindow(renderWindow2);
viewer.addRenderer(renderer2);
viewer.setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow());

这样做的话，就可以先创建一个默认的 PCLVisualizer 对象，然后再设置渲染器和渲染窗口，避免直接使用带参数的构造函数导致的问题。

相关问题

auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); vtkSmartPointer初始化为空

如果 `vtkSmartPointer` 初始化为空，则可能是因为在初始化对象时出现了问题。请检查您的代码，确保您已正确初始化了所有必需的对象。

此外，您可能需要检查您的 VTK 版本是否与您的 PCL 版本兼容。如果版本不兼容，则可能会导致 `vtkSmartPointer` 初始化为空指针。

最后，您可以尝试使用 `vtkNew` 来代替 `vtkSmartPointer`，以避免可能的指针问题。例如：

vtkNew<vtkRenderer> renderer2;
vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow2;

这将在对象创建时自动初始化对象，并且不需要手动释放内存。

auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); renderWindow2->AddRenderer(renderer2); viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, viewerName, false)); pcl1.13.1 reset初始化PCLVisualizer对象报错 找不到vtkSmartPointer 0x00007FFCC3A5F551 (ucrtbased.dll)处(位于 Visualizer.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x00007FFCAA1CFF68 时发生访问冲突。

这个错误可能是由于你的代码未正确包含VTK库头文件或链接到VTK库。请确保在你的代码中包含以下头文件：

#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

另外，请确保你的项目已经正确链接到VTK库。在使用VTK的情况下，需要将VTK库添加到你的项目链接器设置中。具体步骤可能因IDE和操作系统而异，但通常需要将VTK库的路径添加到链接器选项中。

如果你已经正确包含头文件和链接库，但仍然遇到此错误，请检查你的代码中是否存在其他问题。例如，是否正确初始化了PCL库或VTK库中的其他对象？