将vtk的vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> 类型转化为pcl::PolygonMesh::Ptr 类型

在将vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>类型转化为pcl::PolygonMesh::Ptr类型之前，需要先将vtk数据转化为PCL中的点云数据类型。可以使用vtkToPCL函数将vtk数据转换为PCL的点云数据类型。然后可以使用PCL中的函数将点云数据类型转换为多边形网格数据类型。

示例代码如下：

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkCylinderSource.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/conversions.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

int main()
{
  // 创建vtkCylinderSource对象
  vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinder =
    vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>::New();
  cylinder->SetHeight(5.0);
  cylinder->SetRadius(2.0);
  cylinder->SetResolution(100);

  // 执行vtkCylinderSource对象，生成vtkPolyData数据类型
  cylinder->Update();
  vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = cylinder->GetOutput();

  // 将vtkPolyData转换为PCL点云数据类型
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud(polydata, *cloud);

  // 将PCL点云数据类型转换为PCL多边形网格数据类型
  pcl::PolygonMesh::Ptr mesh(new pcl::PolygonMesh);
  pcl::io::pointCloudToPolygonMesh(*cloud, *mesh);

  return 0;
}