addline 不是 std::shared_ptr,pcl::visualization::PCLVisualizer> 的成员

是的，您是正确的，addLine()函数不是pcl::visualization::PCLVisualizer类的成员函数。如果您想将一条线添加到PCLVisualizer中，您可以使用addLine()函数的替代方法，例如addLine（）函数是vtkRenderer类的成员函数，这是PCLVisualizer类的基础。您可以使用以下代码将一条线添加到PCLVisualizer中：

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Viewer"));
viewer->addCoordinateSystem(1.0);
viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0);

// Define line parameters
Eigen::Vector3f p1(0.0, 0.0, 0.0);
Eigen::Vector3f p2(1.0, 1.0, 1.0);
pcl::PointXYZ pt1(p1[0], p1[1], p1[2]);
pcl::PointXYZ pt2(p2[0], p2[1], p2[2]);

// Create a vtkLine object
vtkSmartPointer<vtkLine> line = vtkSmartPointer<vtkLine>::New();
line->GetPointIds()->SetId(0, 0);
line->GetPointIds()->SetId(1, 1);
vtkSmartPointer<vtkCellArray> lines = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();
lines->InsertNextCell(line);

// Create a vtkPolyData object and add the vtkLine to it
vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
polyData->SetPoints(points);
polyData->SetLines(lines);

// Create a vtkPolyDataMapper object and set the input polyData
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
mapper->SetInputData(polyData);

// Create a vtkActor object and set the mapper
vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
actor->SetMapper(mapper);

// Add the actor to the PCLVisualizer
viewer->getRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer()->AddActor(actor);

// Display the PCLVisualizer
while (!viewer->wasStopped())
{
    viewer->spinOnce();
}

在这个例子中，我们首先创建了一个PCLVisualizer对象，并设置了一些基本的属性，例如坐标系和背景颜色。然后，我们定义了一条线的参数，即起点和终点。接下来，我们创建了一个vtkLine对象并将其添加到vtkCellArray中。然后，我们创建一个vtkPolyData对象，并将vtkLine添加到其中。然后，我们创建一个vtkPolyDataMapper对象，并将其设置为vtkPolyData的输入。最后，我们创建一个vtkActor对象，并将其设置为vtkPolyDataMapper的输入。最后，我们将vtkActor添加到PCLVisualizer中，并显示它。