PCLVisualizer::Ptr viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, viewerName, false));PCLVisualizer对象指针初始化时 报错 vtkSmartPointer返回空
时间: 2024-01-07 22:04:45 浏览: 72
这个问题可能是由于未正确初始化 `renderer2` 或 `renderWindow2` 所导致的。请确保它们都已正确初始化并且可用。
此外,您可能需要检查您的 PCL 版本是否与您的 VTK 版本兼容。如果版本不兼容,则可能会导致 `vtkSmartPointer` 返回空指针。
最后,您可以尝试使用 `pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr` 来代替 `boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>`,以避免可能的指针问题。
相关问题
pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer
引用\[1\]: 在这段代码中,`pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer` 是一个指向`PCLVisualizer`对象的指针。`PCLVisualizer`是PCL库中用于可视化点云的类。通过创建一个`PCLVisualizer`对象,我们可以显示点云并进行各种可视化操作。在这个例子中,通过`viewer`对象,我们创建了一个带有RGB数据类型的点云可视化窗口,并设置了点云的大小。然后,通过调用`spinOnce`函数和`sleep`函数,我们可以使可视化窗口保持打开状态并进行交互。
引用\[2\]: 如果输入的pcd文件是PointXYZ类型或是其他不带有RGB属性的点云类型,以PointXYZRGB或是PointXYZRGBA的点云类型读入,那么程序找不到rgb相应的值就会强行赋值为(0,0,0),即黑色。所以,当背景为黑色时就看不到点云了。
所以,`pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer`是一个指向PCLVisualizer对象的指针,用于创建和操作点云的可视化窗口。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PCL之可视化之visualizer类](https://blog.csdn.net/karourourou/article/details/123904015)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【PCL自学:PCLVisualizer】点云可视化工具PCLVisualizer](https://blog.csdn.net/weixin_41966507/article/details/125427778)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>是一个智能指针类,它是由Boost库提供的,用于管理指向pcl::visualization::PCLVisualizer对象的共享所有权。它可以确保在不再需要该对象时正确地释放内存,避免内存泄漏。
boost::shared_ptr是一个引用计数智能指针,它跟踪有多少个指针共享同一个对象。当最后一个指针离开作用域或被显式地重置时,它会自动删除所管理的对象。
pcl::visualization::PCLVisualizer是PCL(Point Cloud Library)中的一个可视化类,用于显示点云数据和其他3D数据。它提供了各种方法和功能,可以创建窗口、添加点云、设置相机参数、添加文本和几何图元等。
使用boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>可以方便地管理pcl::visualization::PCLVisualizer对象的生命周期,确保在不再需要时正确释放内存。
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