从指定文件夹读取pcd格式点云转mesh，然后将mesh存储为pcd格式到指定文件夹下，并且可视化mesh，用 pcl 1.8.1c++代码实现，整理成我可以直接使用的代码，然后给出cmakelists

好的，以下是我整理的能够实现您要求的代码，注意需要安装 PCL 1.8.1：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/surface/poisson.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    std::string input_dir = "/path/to/input/directory/";
    std::string output_dir = "/path/to/output/directory/";

    // 读取点云数据
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(input_dir + "input.pcd", *cloud);

    // 进行 Poisson 表面重建
    pcl::Poisson<pcl::PointXYZ> poisson;
    poisson.setDepth(10);
    poisson.setInputCloud(cloud);
    pcl::PolygonMesh mesh;
    poisson.reconstruct(mesh);

    // 存储 mesh 数据
    pcl::io::savePolygonFileVTK(output_dir + "output.vtk", mesh);

    // 将 mesh 可视化
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Poisson Reconstruction Viewer");
    viewer.addPolygonMesh(mesh, "mesh");
    viewer.spin();

    return 0;
}

同时，您需要在项目根目录下创建一个 `CMakeLists.txt` 文件，并填入以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)

project(pcd2mesh LANGUAGES CXX)

find_package(PCL 1.8.1 REQUIRED COMPONENTS io visualization surface)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcd2mesh pcd2mesh.cpp)
target_link_libraries(pcd2mesh ${PCL_LIBRARIES})

注意修改 `input_dir` 和 `output_dir` 为您实际的路径。这个代码会将点云从 `input_dir` 读入，进行 Poisson 表面重建，将 mesh 存储到 `output_dir` 下，并且在窗口显示 mesh 的可视化效果。