QVTKOpenGLNativeWidget pcl1.13.1 QT 初始化PCLVisualizer对象进行点云可视化
时间: 2023-12-15 17:05:39 浏览: 56
在QT中使用QVTKOpenGLNativeWidget初始化PCLVisualizer对象进行点云可视化的步骤如下:
1. 在QT项目中引入PCL库和VTK库。
2. 在QT的UI文件中添加一个QWidget控件作为容器,并设置其大小和位置。
3. 在QWidget中添加一个QVTKOpenGLNativeWidget控件,并设置其大小和位置,将其放置在前面的QWidget控件中。
4. 在代码中,创建一个QVTKOpenGLNativeWidget对象,并将其分配给vtkGenericOpenGLRenderWindow。
```
auto renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
auto widget = new QVTKOpenGLNativeWidget();
widget->SetRenderWindow(renderWindow);
```
5. 创建一个vtkRenderer对象,并将其分配给vtkGenericOpenGLRenderWindow。
```
auto renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
renderWindow->AddRenderer(renderer);
```
6. 创建PCLVisualizer对象,并将其分配给前面创建的vtkRenderer和vtkRenderWindow。
```
pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer, renderWindow, "PointCloud Viewer"));
```
7. 在PCLVisualizer对象中添加点云数据。
```
viewer->addPointCloud(cloud, "pointcloud");
```
8. 将QVTKOpenGLNativeWidget添加到QT的QWidget控件中。
```
ui->widget->layout()->addWidget(widget);
```
通过以上步骤,你就可以在QT项目中使用QVTKOpenGLNativeWidget初始化PCLVisualizer对象进行点云可视化了。