pcl qt c++ 点云可视化窗口VTKPCLVisualizer刷新 QVTKOpenGLNativeWidget

要在Qt中使用VTKPCLVisualizer刷新QVTKOpenGLNativeWidget窗口，需要将QVTKOpenGLNativeWidget作为VTKPCLVisualizer的渲染窗口，并在需要刷新窗口时调用update()函数。下面是一个简单的示例：

#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

// 创建VTKPCLVisualizer并设置渲染窗口
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr visualizer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderWindow, false));
visualizer->setBackgroundColor(0, 0, 0);
visualizer->addCoordinateSystem(1.0);

// 创建QVTKOpenGLNativeWidget并设置VTKPCLVisualizer为渲染器
QVTKOpenGLNativeWidget *qvtkWidget = new QVTKOpenGLNativeWidget();
qvtkWidget->SetRenderWindow(renderWindow);

// 刷新窗口
qvtkWidget->update();

在这个示例中，我们首先创建了一个VTKPCLVisualizer，并将VTK渲染窗口设置为它的渲染窗口。然后，我们创建了一个QVTKOpenGLNativeWidget，并将VTK渲染器设置为VTKPCLVisualizer。最后，我们调用了QVTKOpenGLNativeWidget的update()函数来刷新窗口。

请注意，这只是一个简单的示例，你还需要在你的项目中添加必要的头文件和库文件，并进行必要的初始化和配置。