vs2022安装pcl1.13.1

安装 PCL 1.13.1 可以按照以下步骤进行：

1. 下载 PCL 1.13.1 的源代码包，可以从官方网站下载：https://pointclouds.org/downloads/ 或从 GitHub 上下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.13.1。

2. 安装 CMake，下载地址：https://cmake.org/download/

3. 打开 CMake-gui，选择 PCL 的源代码目录和一个新的构建目录。

4. 点击 Configure，选择 VS2022 作为生成器。

5. 配置选项中，可以选择需要编译的模块，例如：BUILD_common、BUILD_io、BUILD_visualization 等。

6. 配置选项中，可以设置 PCL 的依赖项，例如：Boost、Eigen、FLANN、VTK 等。

7. 点击 Generate，生成 VS2022 的工程文件。

8. 打开生成的 VS2022 工程文件，编译并安装 PCL。

9. 在 VS2022 中创建一个新的空项目，配置项目属性，在“VC++目录”中添加 PCL 的 include 目录和 lib 目录，例如：C:\Program Files\PCL 1.13.1\include\pcl-1.13 和 C:\Program Files\PCL 1.13.1\lib。

10. 在“链接器”选项中，选择“输入”，在“附加依赖项”中添加 PCL 的 lib 文件，例如：pcl_common_release.lib; pcl_io_release.lib; pcl_visualization_release.lib。

11. 编写一个简单的 PCL 程序并编译，例如：

#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile("test.pcd", *cloud);

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Viewer");
    viewer.showCloud(cloud);
    while (!viewer.wasStopped()) {}

    return 0;
}

12. 编译并运行程序，如果没有报错，应该可以看到一个窗口显示点云。