cmake 编译pcl源码时 cuda设置属性和对应值

要在 CMake 中设置 CUDA 相关的属性和对应的值，可以使用以下命令：

set_target_properties(target_name PROPERTIES CUDA_<property_name> <value>)

其中，`target_name` 是要设置属性的目标名称；`<property_name>` 是要设置的属性名称，例如 `CUDA_ARCHITECTURES`；`<value>` 是要设置的属性值。

下面是一些常用的 CUDA 相关属性和对应的值：

- `CUDA_ARCHITECTURES`: 设置要编译的 GPU 架构列表。例如：`set_target_properties(target_name PROPERTIES CUDA_ARCHITECTURES 61)` 表示编译适用于 Compute Capability 6.1 的 GPU。

- `CUDA_SEPARABLE_COMPILATION`: 设置是否启用可分离编译。例如：`set_target_properties(target_name PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)` 表示启用可分离编译。

- `CUDA_NVCC_FLAGS`: 设置传递给 nvcc 的编译选项。例如：`set_target_properties(target_name PROPERTIES CUDA_NVCC_FLAGS "-O3;-gencode;arch=compute_61,code=sm_61")` 表示传递了 `-O3` 和 `-gencode arch=compute_61,code=sm_61` 两个编译选项。

注意：以上示例中的 `target_name` 需要根据具体情况进行替换。