cmake编译PCL1.9.1

您好！要使用CMake编译PCL 1.9.1，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载PCL 1.9.1源代码：
您可以从PCL官方网站（https://github.com/PointCloudLibrary/pcl）下载PCL 1.9.1的源代码，或者使用Git从GitHub克隆PCL库。

2. 创建一个用于构建PCL的文件夹：
在您的项目目录中，创建一个新文件夹，作为构建PCL的目标文件夹。

3. 进入目标文件夹：
打开终端，进入您创建的目标文件夹。

4. 运行CMake：
在目标文件夹中运行CMake命令来生成构建文件。您可以使用以下命令：

   cmake /path/to/pcl/source/code

将 "/path/to/pcl/source/code" 替换为您下载或克隆的PCL源代码的路径。

5. 配置和生成构建文件：
运行CMake之后，使用以下命令进行配置和生成构建文件：

   cmake --build .

这将读取CMakeLists.txt文件并生成项目所需的构建文件。构建文件将位于当前目录中。

6. 编译和安装PCL：
使用以下命令来编译和安装PCL库：

   cmake --build . --target install

此命令将开始编译PCL并将其安装到系统中。

完成上述步骤后，您将成功编译PCL 1.9.1，并将其安装到您的系统中。请确保您的系统上已安装必要的依赖项和工具，如CMake、GCC等。根据您的系统和需求，您可能需要进行一些额外的配置和调整。

希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。