vcpkg+cmake+pcl

在使用vcpkg和cmake安装和配置pcl时，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要在Visual Studio中创建一个新的空的C++项目，或者使用已有的项目。确保你在项目文件夹中打开一个命令提示符或PowerShell窗口。

2. 使用vcpkg来安装pcl和vtk的依赖项。在命令提示符或PowerShell窗口中，导航到vcpkg的安装目录，并运行以下命令：

.\vcpkg.exe install pcl[vtk --recurse```
这将安装pcl和vtk所需的所有依赖项。

3. 安装Cmake，你可以从官方网站上下载并安装Cmake。

4. 在项目的根目录下创建一个名为CMakeLists.txt的文件，并将以下内容复制到文件中：

cmake_minimum_required(VERSION3.8)
project(pcltest1)

find_package(PCL REQUIRED)
if(PCL_FOUND)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcltest1 src/pcltest1.cpp)
target_link_libraries(pcltest1 ${PCL_LIBRARIES})
endif()

这个CMakeLists.txt文件定义了项目的构建规则和依赖项。

5. 在命令提示符或PowerShell窗口中，导航到项目文件夹，并运行以下命令来生成项目文件：

cmake .

这将根据CMakeLists.txt文件生成项目文件。

6. 最后，使用Visual Studio打开项目文件，并通过构建和运行项目来验证pcl是否正确安装和配置。

请注意，上述步骤假设你已经正确安装了vcpkg和CMake，并且已经配置了适当的环境变量。如果你遇到任何问题，请参考vcpkg和CMake的官方文档或社区支持来获取更多帮助。