ubuntu重新编译pcl

重新编译pcl的步骤如下：

1. 下载pcl源代码：可以从pcl官网下载或者使用git clone命令从github上下载。
2. 安装依赖项：在终端中运行sudo apt-get install命令安装pcl的依赖项。
3. 创建build目录：在pcl源代码目录下创建一个build目录。
4. 进入build目录：在终端中使用cd命令进入build目录。
5. 运行cmake：在终端中运行cmake ..命令生成Makefile文件。
6. 运行make：在终端中运行make命令编译pcl。
7. 安装pcl：在终端中运行sudo make install命令安装pcl。

相关问题

pcl 1.11.0 ubuntu 编译

编译PCL 1.11.0版本在Ubuntu上需要按照以下步骤进行：

1. 首先，在Ubuntu系统上安装所需的编译工具和依赖项。可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev

2. 下载PCL源代码。可以使用以下命令克隆PCL的GitHub仓库：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3. 进入PCL源代码的目录：

   cd pcl

4. 创建一个用于编译的文件夹，并进入该文件夹：

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake配置编译环境。可以使用以下命令：

   cmake ..

如果在配置CMake时遇到任何依赖项缺失的错误，请根据错误提示安装相应的依赖项。

6. 执行make命令开始编译。使用以下命令：

   make

这将编译PCL并生成库文件和可执行文件。

7. 等待编译完成后，可以使用以下命令安装PCL到系统中：

   sudo make install

这将把编译完成的PCL库文件复制到系统目录中，以便在其他程序中使用PCL。

完成上述步骤后，您已经成功编译并安装了PCL 1.11.0版本在Ubuntu上。您可以在自己的程序中使用PCL的库文件和头文件进行开发和使用。

ubuntu18.04安装PCL

PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源项目，提供了许多点云处理算法和工具。在Ubuntu 18.04上安装PCL可以按照以下步骤进行：

1.更新包管理器和安装依赖项

在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libpcap-dev

2.下载PCL源代码

在终端中运行以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3.编译和安装PCL

在终端中运行以下命令：

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

4.测试PCL安装

在终端中运行以下命令：

pcl_viewer

如果出现PCL视窗，则表示PCL已成功安装。

注意：以上步骤假设您已经在Ubuntu 18.04上安装了OpenGL和GLUT。如果没有安装，请运行以下命令：

sudo apt-get install freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev

希望对您有所帮助。