在那个cmakelist.txt文件中添加

你需要在你的项目的 CMakeLists.txt 文件中添加上述代码。具体来说，你需要在 `project()` 和 `add_executable()` 或 `add_library()` 之间添加这些代码。下面是一个简单的示例：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(my_project)

# 查找 PCL 库
find_package(PCL 1.8 REQUIRED)

# 添加 PCL 头文件目录
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

# 添加 PCL 库目录
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

# 添加编译选项
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# 添加可执行文件
add_executable(my_executable main.cpp)

# 链接 PCL 库
target_link_libraries(my_executable ${PCL_LIBRARIES})

在这个示例中，我们首先使用 `find_package()` 命令查找 PCL 库，然后分别使用 `include_directories()` 和 `link_directories()` 命令将 PCL 的头文件目录和库目录添加到项目中。接着，我们使用 `add_definitions()` 命令添加编译选项。最后，我们使用 `add_executable()` 命令添加一个可执行文件，并使用 `target_link_libraries()` 命令将 PCL 库链接到这个可执行文件中。