ros发布彩色点云cmakelist

在ROS中发布彩色点云需要进行一些编译和配置的步骤。首先，你需要安装外部功能包ros_detection_tracking，并将其解压。该包中已经包含了cmakelist文件。接下来，你需要在终端中进入ros_detection_tracking文件夹，并执行以下命令进行编译和配置：

cd ~/ros_detection_tracking
cmake .
make

这将生成可执行文件，使你能够发布彩色点云。请注意，这只是一个示例，具体的cmakelist文件可能会有所不同，具体的配置步骤可能会因你使用的功能包而有所不同。你需要根据你的具体情况进行相应的配置。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS中点云学习（四）：使用自己定义的PCL点云](https://blog.csdn.net/weixin_41170972/article/details/119974193)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS中点云学习（三）：使用PCL接收点云，给没有颜色的点云增加颜色变为彩色点云](https://blog.csdn.net/weixin_41170972/article/details/119973069)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS录制查看bag中点云和图片数据，并将点云投影至图像坐标系](https://blog.csdn.net/Summer_crown/article/details/122540039)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]