linux pcl安装

安装PCL库可以按照以下步骤进行：

1. 首先，进入PCL源代码目录，执行以下命令：

cd pcl-pcl-1.9.1

2. 创建一个build目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

3. 在build目录中使用CMake进行配置：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

4. 使用make命令进行编译：

make -j2

5. 使用sudo权限安装PCL库：

sudo make -j2 install

以上步骤将安装PCL库到你的Linux系统中。请注意，这些步骤假设你已经安装了CMake和make等必要的工具，如果没有安装，你需要先安装它们。

另外，你还可以通过使用阿里镜像源来加速安装和下载速度。打开"Software & Updates"，将下载源更改为阿里镜像。这样可以提高下载速度。

如果你需要在Clion中配置和运行PCL项目，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，在终端中执行以下命令安装所需的依赖项：

sudo apt-get install build-essential

2. 安装Clion（或其他IDE）：

sudo snap install clion --classic

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装PCL库：

sudo apt install libpcl-dev

5. 打开Clion并配置编译器。在设置（Settings）中，设置可用的编译器路径。

6. 创建一个新项目，并在CMakeList.txt文件中添加以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(ProjectName)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(ProjectName main.cpp)
target_link_libraries (ProjectName ${PCL_LIBRARIES})

7. 配置完成后，你可以使用Clion来编写和运行PCL项目了。

希望以上步骤对你有帮助。如果有任何问题，请随时提问。