linux 18系统安装pcl1.9

安装PCL 1.9可以按照以下步骤进行：

1. 添加PCL源

在终端中输入以下命令添加PCL源：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

2. 安装PCL

在终端中输入以下命令安装PCL：

sudo apt-get install libpcl-dev

此外，你还可以安装PCL的可视化工具包：

sudo apt-get install pcl-tools

完成安装后，你可以在终端中使用PCL。如果你使用的是C++，需要在程序中包含以下头文件：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

然后你就可以使用PCL的函数进行点云处理了。