Ubuntu 下载pcl1.9

### 回答1：
要在Ubuntu上下载pcl1.9，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端，使用以下命令添加PCL软件包的PPA存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl

2. 然后更新软件包列表：

   sudo apt-get update

3. 最后，安装pcl1.9：

   sudo apt-get install libpcl-dev

这样就可以在Ubuntu上下载并安装pcl1.9了。

### 回答2：
在Ubuntu上下载PCL1.9有几种方法，下面将介绍两种常用的方法。

方法一：通过官方仓库下载
1. 打开终端，使用以下命令更新软件包列表：sudo apt-get update
2. 使用以下命令安装PCL1.9：sudo apt-get install libpcl-dev
3. 安装完成后，可以使用PCL的各种功能。

方法二：通过源码编译安装
1. 首先，需要安装一些必要的依赖项。打开终端，运行以下命令进行安装：
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1 libvtk7-dev
sudo apt-get install libvtk7-qt libvtk7-java libvtk7-jni
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
2. 下载PCL1.9的源码。在终端中运行以下命令：
cd ~
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
git checkout pcl-1.9.0
3. 创建一个用于编译的目录，并进入该目录：
mkdir build
cd build
4. 使用cmake来配置PCL的构建过程：
cmake ..
5. 运行make命令来编译源码：
make
6. 运行sudo make install命令来安装已编译的PCL库：
sudo make install
7. 安装完成后，可以在你的项目中使用PCL的各种功能。

这两种方法都可以让你在Ubuntu上下载和安装PCL1.9。你可以根据自己的需要选择其中一种方法进行操作。

### 回答3：
要在Ubuntu上下载PCL 1.9，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端：你可以通过按下Ctrl+Alt+T快捷键来打开终端。

2. 添加PCL的软件仓库：在终端中，运行以下命令以添加PCL软件仓库的密钥。

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F0876E61A4C4045BFB142BD22DC95729D509E2F3

3. 接下来，运行以下命令以添加PCL软件仓库：

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

4. 然后，运行以下命令以更新软件仓库并安装PCL 1.9：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libpcl-all

5.等待安装完成：这个过程可能会花费一些时间，具体取决于你的网络速度和计算机性能。

6. 检查安装：安装完成后，可以通过运行以下命令检查PCL是否成功安装：

   pcl_viewer

如果安装成功，将会打开一个PCL点云可视化窗口。

通过以上步骤，你可以在Ubuntu上下载并安装PCL 1.9。需要注意的是，如果你已经安装了旧版本的PCL，可能需要先卸载旧版本再安装新版本。