ubuntu20.0安装pcl

### 安装 Point Cloud Library (PCL) on Ubuntu 20.04 LTS

#### 准备工作
为了确保 PCL 的顺利安装，建议先更新系统的软件包列表：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 方法一：通过 APT 安装预编译版本
对于希望快速部署环境的用户来说，可以通过官方仓库直接安装已编译好的二进制文件。

sudo apt install pcl-tools libpcl1-dev

这种方法简单快捷，适合大多数应用场景[^1]。

#### 方法二：源码编译安装最新版 PCL
如果项目有特殊需求或想要获取最新的功能特性，则推荐从 GitHub 上克隆 PCL 源代码进行本地构建。此过程可能较为复杂，但能获得更强大的定制能力。

##### 步骤概述：
- 安装依赖项
- 获取源码
- 编译与安装

###### 安装必要的开发工具和库
除了基本的操作系统外，还需要准备一些额外的支持组件来完成整个流程:

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install libeigen3-dev libflann1.9 libflann-dev \
    libboost-all-dev libqglviewer-qt5-dev

注意这里还包含了其他几个重要的第三方库支持，比如Eigen用于矩阵运算加速；FLANN提供高效的近似最近邻搜索算法实现；Boost则是C++标准库之外不可或缺的一部分扩展集合[^2]。

###### 下载并解压 PCL 源代码
访问[PCL官方网站](http://pointclouds.org/)找到下载链接或者直接使用Git命令拉取最新分支：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git ~/pcl-pc/
cd ~/pcl-pc
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

上述操作会将PCL安装到默认路径下(/usr/local)，如果有自定义安装目录的需求可以在`cmake ..`之前设置相应的参数[^3]。