linux vscode配置pcl

针对Linux系统上使用VS Code编辑PCL程序的配置，需要遵循以下步骤：

1.安装VS Code
在官网下载Linux版本的VS Code程序，然后安装。安装完成后，再安装C++插件。

2.安装PCL
使用系统包管理器或手动下载源代码编译安装PCL库。

3.创建一个C++工程
在VS Code中创建一个C++工程并创建一个源文件。

4.配置CMake
使用CMake工具来管理工程，可以通过命令行或CMake扩展在VS Code中完成。在CMakeLists.txt中添加PCL依赖库，例如：

find_package(PCL 1.11 REQUIRED COMPONENTS common io visualization)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

5.设置编译选项
在VS Code中打开“tasks.json”文件，并添加类似于以下代码的任务：

{
   "version": "2.0.0",
   "tasks": [
       {
           "label": "Build PCL program",
           "type": "shell",
           "command": "cmake .. && make",
           "options": {
               "cwd": "${workspaceFolder}/build"
           }
       }
   ]
}

6.构建和运行程序
使用“Ctrl + Shift + B”构建工程，并使用“./your_program_name”运行程序。

以上就是在Linux系统上使用VS Code编辑PCL程序的配置过程。需要注意的是，PCL库与编译器、平台等有关联，在配置时需要指定对应版本的PCL库，并根据实际情况进行调整。