ubuntu vscode 运行pcl
时间: 2023-11-22 18:43:51 浏览: 44
要在Ubuntu上使用VSCode运行PCL,需要进行以下步骤:
1. 安装PCL库和相关依赖项:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
2. 在VSCode中安装C++扩展:打开VSCode,按下Ctrl+Shift+X打开扩展面板,搜索"C++"并安装Microsoft的C++扩展。
3. 创建一个新的C++项目:在VSCode中打开一个新的文件夹,按下Ctrl+Shift+P打开命令面板,输入"C++"并选择"创建新的C++项目"。按照提示进行操作,选择"空白模板"。
4. 配置项目:在项目文件夹中创建一个名为".vscode"的文件夹,并在其中创建一个名为"c_cpp_properties.json"的文件。将以下内容复制到文件中:
```
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu17",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
```
5. 编写代码:在项目文件夹中创建一个名为"main.cpp"的文件,并编写PCL代码。
6. 构建和运行代码:按下F5键或选择"调试"->"开始调试"来构建和运行代码。