ubuntu用vscode使用pcl

要在Ubuntu上使用VSCode进行PCL开发，需要进行以下步骤：

1. 安装PCL库：在终端中输入以下命令进行安装

   sudo apt-get install libpcl-dev

2. 在VSCode中安装C++插件：打开VSCode，按下Ctrl+Shift+X打开插件市场，搜索并安装C++插件。

3. 创建C++项目：在VSCode中创建一个新的C++项目，可以参考官方文档进行操作。

4. 配置编译器：在项目中创建一个名为`.vscode`的文件夹，在其中创建一个名为`c_cpp_properties.json`的文件，并将以下内容复制到文件中：

   {
       "configurations": [
           {
               "name": "Linux",
               "includePath": [
                   "${workspaceFolder}/**"
               ],
               "defines": [],
               "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
               "cStandard": "gnu17",
               "cppStandard": "gnu++14",
               "intelliSenseMode": "gcc-x64"
           }
       ],
       "version": 4
   }

5. 配置任务：在`.vscode`文件夹中创建一个名为`tasks.json`的文件，并将以下内容复制到文件中：

   {
       "version": "2.0.0",
       "tasks": [
           {
               "type": "cppbuild",
               "label": "C/C++: g++ build active file",
               "command": "/usr/bin/g++",
               "args": [
                   "-g",
                   "${file}",
                   "-o",
                   "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
               ],
               "options": {
                   "cwd": "${workspaceFolder}"
               },
               "problemMatcher": [
                   "$gcc"
               ],
               "group": {
                   "kind": "build",
                   "isDefault": true
               }
           }
       ]
   }

6. 编写代码：在VSCode中编写PCL代码，可以参考官方文档进行操作。

7. 编译运行：按下Ctrl+Shift+B进行编译，按下F5进行运行。