ubuntu vscode 配置cmake

### 如何在 Ubuntu 上配置 VSCode 使用 CMake

#### 安装必要的软件包
为了使 Visual Studio Code (VSCode) 能够支持 CMake 和 C++ 开发，在安装这些工具之前，需要确保已经安装了一些基础的编译器和其他依赖项。可以通过命令行来完成这一步骤：

sudo apt update && sudo apt install build-essential cmake gcc g++

此操作会更新本地包索引并安装 GNU 编译套件（GCC）、CMake 及其他必需组件。

#### 安装扩展插件
接着是在 VSCode 中添加两个重要的扩展：一个是用于提供 C/C++ 支持的语言特性；另一个则是专门针对 CMake 的辅助工具。打开 VSCode 后依次搜索并安装这两个官方推荐的扩展[^1]：
- **C/C++**: 提供 IntelliSense、代码浏览等功能。
- **CMake Tools**: 增强对基于 CMake 构建系统的项目的支持。

#### 创建 `CMakeLists.txt` 文件
对于每一个新的 C++ 项目来说，都需要创建一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件作为项目的构建脚本。该文件定义了源码目录结构、目标二进制文件名以及其他选项等信息。下面是一个简单的例子:

# 最低版本需求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 设置项目名称和版本号
project(MyProject VERSION 1.0)

# 查找 OpenCV 库路径以便后续链接
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 添加可执行程序 target_name 并指定其对应的源文件列表
add_executable(${PROJECT_NAME}
    main.cpp
)

# 将找到的所有 OpenCV 组件链接到我们的应用程序中去
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})

这段代码片段展示了如何通过调用 `find_package()` 函数自动定位 PCL 或者 OpenCV 这样的第三方库的位置，并将其正确地集成进来[^2]。

#### 配置工作区设置
为了让编辑器更好地理解当前的工作环境，还需要调整 `.vscode/c_cpp_properties.json` 文件中的参数。这个 JSON 对象包含了关于头文件位置的信息，使得 IDE 可以更有效地解析符号引用等问题。这里给出了一种典型的配置方式[^3]:

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys",
                "/usr/local/lib/**",
                "/usr/local/include/opencv4/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

以上就是完整的流程介绍，按照上述步骤可以顺利搭建起适用于 Linux 发行版上的现代化 C++ 开发平台。