VScode配置PCL

好的，关于在VScode中配置PCL，你可以按照以下步骤进行：

1. 安装PCL库，可以通过以下命令进行安装：

   sudo apt-get install libpcl-dev

2. 在VScode中打开你的工程文件夹，然后在终端中输入以下命令：

   cd .vscode
   touch tasks.json

3. 打开tasks.json文件，输入以下内容：

   {
       "version": "2.0.0",
       "tasks": [
           {
               "label": "build",
               "type": "shell",
               "command": "g++ ${file} -o ${fileBasenameNoExtension} -I/usr/include/pcl-1.8 -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lpcl_common -lpcl_io -lpcl_filters -lpcl_features -lpcl_segmentation -lpcl_surface -lpcl_search -lpcl_kdtree -lpcl_octree -lpcl_sample_consensus -lpcl_recognition",
               "group": {
                   "kind": "build",
                   "isDefault": true
               }
           }
       ]
   }

4. 保存tasks.json文件，然后在VScode中按下Ctrl+Shift+B，即可进行编译。