vscode中配置pcl库
时间: 2023-06-05 13:06:51 浏览: 736
很高兴能够帮到你。你可以按照以下步骤配置pcl库:
1. 安装PCL库:可以通过参考官网(https://pointclouds.org/downloads/)进行下载和安装。
2. 配置环境变量:将PCL库所在的文件夹添加到环境变量中。
3. 配置VSCode:在.vscode文件夹下创建一个c_cpp_properties.json的文件,添加以下配置信息:
```
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"C:/Program Files/PCL 1.8.1/include/pcl-1.8",
"C:/Program Files/PCL 1.8.1/3rdParty/Boost/include/boost-1_70",
"C:/Program Files/VTK 8.2.0/include/vtk-8.2"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"compilerPath": "C:/TDM-GCC-64/bin/gcc.exe",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "${default}"
}
],
"version": 4
}
```
4. 编写代码:在VSCode中编写代码时,可以在开头添加以下代码将PCL库包含进来:
```
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <iostream>
```
希望以上步骤能够帮助到你。如果还有其他问题,请随时问我。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)