Windows10+VS2015配置PCL1.8.1详细教程

"这篇文档详细介绍了如何在Windows10企业版操作系统上，使用Visual Studio 2015 Professional（VS2015）配置PCL（Point Cloud Library）1.8.1版本的环境。主要步骤包括从PCL官网下载安装包，安装PCL软件，配置pdb文件，设置系统环境变量，以及在VS2015中创建项目的特定配置。" 配置PCL1.8.1在Windows10和VS2015上的过程如下： 1. **下载PCL**： 访问PCL官网 (<http://pointclouds.org/downloads/windows.html>) 获取适用于Windows系统的PCL安装包。 2. **安装PCL**： 安装PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64版本，并指定安装目录，例如D:\PCL_IN。确保在安装过程中，观察系统变量是否自动添加了PCL_ROOT。 3. **处理pdb文件**： 解压pdb文件压缩包，然后将pdb文件复制到PCL安装目录下的bin文件夹，例如D:\PCL_IN\PCL1.8.1\bin。 4. **设置环境变量**： 检查系统环境变量，确保已添加PCL_ROOT变量，若未自动添加，需手动添加。此外，可能还需要添加其他相关路径变量以确保正确引用库和头文件。 5. **在VS2015中创建项目**： - 新建一个控制台项目，确保在配置管理器中，活动平台设置为x64，因为PCL是x64版本。 - 确认在Release x64模式下，C++代码生成运行库设置为MD，即使用多线程DLL动态链接库。 6. **预处理器定义**： 在项目属性中，配置预处理器定义，添加`__SCL_SECURE_NO_WARNINGS`和`_CRT_SECURE_NO_WARNINGS`这两项，以避免某些安全警告。 7. **使用属性列表**： 通过属性管理器添加属性表（PCLDebug.props或PCLRelease.props），这将简化包含目录、库目录和附加依赖项的配置。在VS的视图菜单中找到并打开属性管理器，添加已下载的属性表文件。 这些步骤完成后，你应该能够在VS2015中成功配置PCL环境，进行点云处理相关的开发工作。如果在配置过程中遇到问题，可以联系提供的联系方式寻求帮助。