"VS+PCL配置指南是一个关于在Visual Studio (VS)中配置Point Cloud Library (PCL)的教程,适用于点云重建项目。该配置过程包括下载正确的PCL版本,安装,新建项目,以及配置项目的属性以适应不同的编译目标。"
详细步骤如下:
1. **下载PCL**:
- PCL (Point Cloud Library) 提供了AllInOne安装包,需要根据VS版本和目标程序的位数选择合适的包。例如,PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32适用于VS2013和32位程序开发,而PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win64适用于VS2012和64位程序开发。
- 下载地址可以参考http://www.zhangzscn.com/或http://unanancyowen.com/。
2. **安装PCL**:
- 安装路径应避免包含中文字符,以免引起不必要的问题。
- 建议在安装选项中选择“AddPCLtothesystemPATHforallusers”,这将把PCL添加到系统路径,方便后续使用。
- 安装OpenNI时,推荐将其安装在PCL安装路径的3rdParty下的OpenNI2文件夹中,以便于集成。
3. **新建项目**:
- 在VS中创建一个新的C++控制台项目,命名并设置适当的项目路径。
- 避免使用预编译头文件(取消“预编译头(P)”前的勾)和安全开发生命周期检查(取消“安全开发生命周期(SDL)检查(C)”前的勾),这些可能会与PCL的配置产生冲突。
4. **配置项目属性**:
- 根据目标程序的位数(32位或64位)和编译模式(Debug或Release),需要使用对应的库(lib)和动态链接库(dll)。
- 使用属性表(Property Sheets)来灵活配置VS项目,这允许根据需要生成Debug或Release版本,以及32位或64位程序。在“属性管理器”中添加属性表,以便为每个编译目标设置相应的配置。
在配置属性时,要确保以下几点:
- 在C/C++的“常规”类别下,设置附加包含目录,指向PCL的头文件所在路径。
- 在链接器的“输入”类别下,添加附加依赖项,包含PCL所需的库文件。
- 如果需要使用动态链接,确保在“调试”和“发布”配置中指定正确的dll路径。
5. **测试与运行**:
- 配置完成后,编译并运行项目,确认PCL是否已正确集成,无编译错误或链接错误。
通过以上步骤,开发者可以成功在VS环境中配置PCL,从而进行点云处理和重建任务。理解这些步骤对于有效地利用PCL在点云处理项目中至关重要。在实际操作中,可能还需要根据具体需求调整某些设置,例如优化选项、多线程支持等。