配置PCL1.8.0与VS2013：详细步骤

"本文主要介绍了如何配置PCL1.8.0库与Visual Studio 2013的集成环境，包括下载安装PCL1.8allinone-win64，设置环境变量，创建新项目，以及编写并测试基础PCL代码。" 在计算机视觉和3D点云处理领域，PCL（Point Cloud Library）是一个非常重要的开源库。PCL1.8.0版本是其较早的一个稳定版本，与Visual Studio 2013兼容。配置PCL1.8.0与VS2013的环境可以遵循以下步骤： 1. 下载与安装PCL： - 首先，可以从指定的网盘链接或官方源下载PCL1.8.0的allinone安装包，这里推荐使用64位版本，以确保兼容性和性能。 - 安装路径建议设置为如`D:\studysoftware\PCL1.8.0`这样的结构，便于管理和查找。 - 在安装过程中，务必勾选"Add PCL to the system Path for all users"选项，以便系统能识别PCL的相关库。 2. 安装OpenNI2： - 安装过程中，可能会遇到OpenNI2的安装，需将其路径设置为PCL安装目录下的3rdParty\OpenNI2文件夹，例如`D:\studysoftware\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2`。 3. 配置环境变量： - 安装完成后，系统环境变量会自动添加PCL_ROOT，但还需要手动将PCL、Qhull、FLANN、VTK、OpenNI2的bin目录添加到PATH变量中。具体如： `%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools` 4. 创建新项目： - 使用VS2013创建一个新的C++项目，确保项目属性配置为64位（x64）平台。 - 在项目属性中添加编译器定义，如`_SCL_SECURE_NO_WARNINGS`和`_CRT_SECURE_NO_WARNINGS`，以避免编译警告。 5. 编写和测试PCL代码： - 可以使用简单的PCL可视化代码进行测试，例如创建一个`cloud_viewer`并显示一个点云。示例代码如下： ```cpp #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include<iostream> #include<pcl/io/io.h> #include<pcl/io/pcd_io.h> int user_data; void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0); pcl::PointXYZ o; o.x = 1.0; o.y = 0; o.z = 0; viewer.addSphere(o, 0.1, "sphere", 0); viewer.showCloud(); } ``` 通过以上步骤，你可以成功配置PCL1.8.0在VS2013中的开发环境，并开始进行点云处理和3D视觉相关的编程工作。在实际项目中，可能还需要根据具体需求，配置其他依赖库，例如Boost、Eigen等，确保所有依赖项正确无误才能确保代码的顺利编译和运行。