linux系统安装pcl

在 Linux 系统中安装 PCL（Point Cloud Library）库的步骤如下：

1.安装依赖库

在安装 PCL 库前，需要先安装一些依赖库。在终端中使用以下命令安装依赖库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt
sudo apt-get install 'libqhull*'
sudo apt-get install libusb-dev

2.下载 PCL 库

在 PCL 官网上下载最新的 PCL 库：https://pointclouds.org/downloads/。

3.编译 PCL 库

进入 PCL 库的根目录，使用以下命令编译 PCL 库：

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

编译完成后，PCL 库就被安装到了系统的默认路径中。

注意：如果在编译 PCL 库时遇到了错误，可以尝试使用以下命令重新生成 Makefile：

sudo rm -rf build && mkdir build && cd build
cmake ..

4.测试 PCL 库

在终端中使用以下命令测试 PCL 库：

pcl_viewer

如果一切正常，会弹出一个窗口显示 PCD 文件中的点云数据。

安装完成后，你就可以在程序中使用 PCL 库了。