pcl1.7源码安装

以下是在 Ubuntu 系统上安装 PCL 1.7 源码的步骤：

1. 安装依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev 
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt 
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt 
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
sudo apt-get install mono-complete

2. 下载 PCL 1.7 源码：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3. 编译和安装 PCL：

cd pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

注意：上述步骤中的 `-j4` 表示使用 4 个线程并行编译，你可以根据你的电脑配置来调整此参数。

安装完成后，你可以在代码中包含 PCL 头文件，并链接 PCL 库来使用它。